Custom drone

Drone oplossing ontwikkeling

5 februari 2019 door Marc Spijker

Voor 2019 hebben we 6000 engineering uren ingeschat om onze oplossing verder te ontwikkelen. Afgelopen maand heeft onze engineer Sjoerd DJI drones gekoppeld aan ons platform en is hij druk bezig met ons Drone Management Systeem. Voor deze maand is gepland om onze drone base (waar drones kunnen landen en laden) te bouwen en starten deze maand 2 software engineers die gaan werken aan het plannen van inspecties en het aansturen van deze inspecties met de drone.
Voor een van onze klanten zijn we bezig met het specificeren van een drone die hoge resolutie thermische beelden (stoomleiding inspectie) kan maken, die lichter is dan 4 kilogram. Een voordeel hiervan is dat de piloten alleen ROC light getraind hoeven te worden.
Inmiddels hebben we ook contacten met het bedrijf Dahua, die een industriële drones heeft, die naast thermische beelden ook kan horen en 47 gassen kan meten.

Facebook

“Rijkswaterstaat”

Softwarewijzigingen in bestaande tunnels in opdracht van Rijkswaterstaat moeten worden uitgevoerd volgens de WWAS (WerkWijzer Aanpassing Software in bestaande tunnels, onderdeel van de tunnelstandaard). Op basis van een impactanalyse wordt bepaald welk zwaarteregime moet worden toegepast. Het toe te passen zwaarteregime leidt tot een aantal op te stellen documenten, waarmee een goed inzicht in de risico’s wordt verkregen en waarmee een beheerste implementatie van de gevraagde wijzigingen kan worden verzorgd.

Rijkswaterstaat

Helwin Beta

Helwin Beta is een offshore hoogspannings transformator platform. Hier wordt 155 kV wisselspanningspanning omgezet naar 320 kV gelijkspanning. Voor alle systemen op dit platform zoals koelwater systeem, HVAC, verlichting en besturing is er 400V nodig. Om dit te voorzien is er ook een 10 kV verdeling aanwezig. In opdracht van IV Oil & Gas heeft Control Talent Net geassisteerd bij het in bedrijf stellen van de 10 kV installatie. Het werk bestond uit het volgende:

Trip settings wijzigen van de Siprotec modules met Siemens Digsi software;
Downloaden van de software in de Siprotec modules;
Testen van de interlocking door schakelen van de vermogenschakelaars;
Storingzoeken in Siemens Digsi CFC software van de Siprotec modules.

Toegepaste kennis: Siemens Siprotec, Siemens Digsi CFC, High voltage systemen, Medium voltage systemen, Commissioning

Helwin Beta

Tennet

“Modern Baggerschip”

Voor een klant leveren we ondersteuning op het gebied van procesbesturing voor een zeer modern baggerschip. De software ontwikkeling vindt in Nederland plaats en wordt mogelijk in het buitenland in bedrijf gesteld.

Schrijven van specificatie en handleidingen voor de procesbesturing;
Ontwikkeling van typicals en code op basis van het Bachmann Redundancy PLC systeem;
Commissioning van de installatie.

Toegepaste kennis: Bachmann safety plc, Ontwerpen en Commissioning

Modern Baggerschip

“Siemens Nederland”

Siemens Nederland, Mobility heeft de opdracht voor het bouwen van centrale besturing systeem van dienst metro Amsterdam.
Onze medewerker is betrokken bij de werkgroep om een functionele specificatie (FDS) te maken van de technische installaties.

Inventariseren van de bestaande installatie
Inventarisatie vertalen naar een nieuwe functionele specificatie

Toegepaste kennis: Siemens S7, Phoenix remote I/O, Ontwerpen

Siemens Nederland

Sietec Industrial Automation

Voor het snelgroeiende system intergrator Sietec Industrial Automation levert CTN engineering capaciteit om haar klant in de regio Zeeland te bedienen.
Uit eigen werving heeft CTN een ervaren Siemens S7 PLC engineer kunnen leveren en zal op termijn worden overgenomen door Sietec.

Sietec

Sietec Industrial Automation

Power Management Systeem op luxe jachten

De firma HyPS (Hybrid Power Systems) bouwt energie systemen voor middelgrote schepen.
Dat zijn vaak hybride combinaties van batterij banken (accu’s), diesel generatoren en grid omvormers. Aan boord van het schip wordt het grid (een koperen staaf) op ongeveer 700 Volt gelijkspanning gehouden door de eerder genoemde suppliers. Aan het grid hangen ook consumers, aandrijfsystemen zoals thrusters, maar ook verlichting en verwarming.

Onze engineer houd zich bezig met het Battery Control System (BCS) en het overkoepelende Power Management System (PMS). Dit laatste is verantwoordelijk voor de ‘boekhouding’ (hoeveel vermogen is er beschikbaar, hoeveel wordt er gevraagd) en het aan/uit schakelen van suppliers en consumers, afhankelijk van de situatie.

Het BCS bestaat uit één of meerdere Battery Sets, die weer bestaan uit een converter, een Battery Monitoring System en een String van 4 tot 6 modules (accu’s). Een module bevat 24 cellen.
Alle informatie uit het BCS wordt via CAN berichten verstuurd naar de BCS PLC (Bachmann).
Van daaruit worden status en controle berichten verstuurd over Modbus TCP naar het PMS (ook een Bachmann PLC).

Een belangrijke parameter voor een batterij systeem is de zgn State Of Charge (SOC): hoeveel % is de batterij geladen. Het CAN verkeer is aanzienlijk: honderden signalen worden uitgewisseld van het batterij systeem en de converter met het BCS. De converter krijgt setpoints die de spanning en stroom (tijdens laden en ontladen) in toom houden.

Het bijzondere aan de Bachmann PLC’s is dat deze in C++ worden geprogrammeerd!

Hyps

HyPS

Lees meer referenties

Custom drone

Footer